Danse vive et enjouée, la Milonga est considérée comme la mère ou la soeur du Tango. Mélange de rythme locaux, Candombe, ou importés de Cuba, Habanera, ou d'Europe, Polka, Scotiish, Mazurka, elle s'articule principalement sur le rythme de Base de la Habanera, gardant le Tresillo Cubain sous-jacent dans de nombreuses interprétations.

Pour le danseur, différentes interprétations sont possibles, dont les deux principales : la marche "métronomique", ou sur le Temps, et le Traspie. Ce dernier peut lui-même donner lieu à plusieurs variantes.

La musique déterminera, en principe, le choix rythmique du danseur.

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